Der Ugab war einst ein 450 Kilometer langer Fluss, der heute nur noch zeitweise Wasser führt. Vor vielen Jahrmillionen schuf er das rund 80 Kilometer lange Ugab-Tal, das heute von den auch Ugab-Terrassen genannten Plateau-Bergen gesäumt wird.
Diese entstanden vor über 30 Millionen Jahren aus unzähligen Schichten aus Kalkstein, die durch das Ansteigen des Meeresspiegels und die dadurch verringerte Fließgeschwindigkeit in das Flussbett des Ugab gelangten. Im Lauf der Zeit wurden die Sedimentschichten aus Fluss und Meer von den prähistorischen Wassermassen des Ugab, sowie Wind und Wetter zu den gewaltigen Steinterrassen geformt. Die höchsten der Plateau-Berge ragen 160 Meter hoch in den Himmel.
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